焊接机器人使用的铸铁工作台也成为机器人焊接平台,对精度有较高要求,以确保焊接过程的稳定性、精度和一致性。
焊接机器人使用的铸铁工作台对精度的要求:
平面度是关键的精度指标之一,通常要求工作台的平面度达到0.1毫米/米到0.05毫米/米之间,甚至有些高精度要求的场合可以达到0.02毫米/米。平面度越高,焊接过程中部件的定位越准确。
工作台的多个表面之间也需要保持平行,尤其是在焊接机器人自动化生产线中,确保不同焊接角度和部位的一致性。平行度通常要求在0.05毫米/米以内。
铸铁工作台上通常会有各种定位孔或夹具安装孔,用于安装夹具或固定工件。这些孔的精度(孔距和孔径公差)也非常重要,一般控制在0.01毫米左右。
根据机器人焊接平台的实际使用情况,工作台的精度可能有所差异。例如,在大规模生产线中,工作台的精度要求通常较高,而对于一些较为普通的焊接应用,平面度等指标可以适当降低,以平衡成本与性能。